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少时孤贫,善于骑射,起家合州(萧范)参军。
从平侯景之乱,授荡寇将军,治理四郡(巴陵、安湘、豫宁、衡阳)。
支持华皎举兵作乱,参与讨伐欧阳纥。
太建北伐时期,击败北齐历阳王—高景安,屡立功勋,大败北周将领—王延贵。
陈后主继位,抵抗隋军进攻,兵败投降韩擒虎军,进入长安,授开府仪同三司。
任忠后来卒于任上,死时七十七岁。
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除了这四员大将外,陈霸先麾下还有侯安都、周罗睺两员大将,如今正分别镇守在交趾郡和南海郡。
其中,侯安都乃是陈霸先麾下第一大将,用兵有方。
周罗睺乃是陈霸先麾下第一猛将,武艺高强,正在南海郡抵御江东军—山越军团的入侵。
侯安都(520年—563年),字成师,始兴曲江人,南北朝时期陈朝名将。
侯安都出身于始兴豪门,早年曾被始兴内史—萧子范征辟为郡主簿,后追随陈武帝平定侯景之乱。
参与袭杀王僧辩,数次击退北齐军,辅佐陈武帝建立陈朝。
陈武帝驾崩后,侯安都拥立陈文帝为帝,讨平王琳。
此后,侯安都自恃功高,日渐骄横,引起陈文帝的疑忌。
天嘉四年(公元563年),侯安都被赐死于宫中,时年四十四岁。
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周罗睺(542-605年),字公布,九江郡寻阳县人。
隋朝名将、南梁始兴太守—周法暠的儿子。
最初效力于南陈,凭借战功,起家句容县令。
跟随大将军吴明彻,对抗北齐、北周的进攻,勇冠三军。
参加隋灭陈之战,都督巴峡缘江诸军事。
陈朝灭亡后,归降隋朝。
开皇十八年,参加辽东战争,统帅水军。
投靠太子杨广,隋炀帝即位,作为越国公—杨素的副手,讨平汉王杨谅叛乱。
大业元年(605年),病逝,时年六十四岁。
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